Obrestad havn var den første havnen på Jæren. Havnen ble bygd i samme periode som Jærbanen i 1870- årene. Ideen var å bygge et sted hvor båtene kunne få ly og hjelp langs jærkysten. Dette havneanlegget ble utvidet i 1891.
I 1930-årene ble havnen og moloen utbygget samtidig som anlegg i Madland havn ble ferdig, og arbeidet i Kvassheim havn begynte.
Senere i 1950 ble Obrestad fyr (som ble bygd i 1873) ombygd.
I dag er den mindre fiskerihavnen fredet, og Obrestad fyr som er automatisert leies ut til utstilling, og til overnatting. (For nærmere opplysninger ta kontakt med Hå gamle prestegard tlf.: 51791660 eller send e-mail til : post@ha.kommune.no)
Som gjestehavn tilbys ly, ferskvann, strøm, sanitæranlegg og telefon.
Spisemuligheter i nærheten ved Hå gamle prestegard (gang avstand - avhengig av utstillingssesong).